Двухстоечный вращатель Robus

Вращатели-манипуляторы колыбельного типа предназначены для установки изделий в удобное для сварки положение и вращения изделий с маршевой, установочной и плавно регулируемой сварочной скоростью. Могут применяться как для ручной и механизированной сварки, так и в составе автоматизированного сварочного комплекса с единой системой управления.

Позиционеры колыбельного типа созданы на базе стандартных двухстоечных вращателей. На планшайбах стоек вращателя установлена рама с поворотным рабочим столом. Наклон и вращение стола осуществляется двигателем постоянного тока через тиристорный блок управления с принудительным охлаждением. Кроме того, двухстоечные вращатели оснащены двумя коробками передач и двумя прямозубыми редукторами, связанными с основным большим редуктором, установленным на независимых подшипниках. Двигатели установлены в стойках позиционера. В каждый двигатель включен магнитный тормоз.

Преимущества работы с вращателями колыбельного типа:

• способность придавать объектам, размещенным на планшайбе, угловые перемещения со сварочной плавно регулируемой скоростью вокруг двух осей - оси вращения планшайбы и оси наклона планшайбы;
• совмещение опорной плоскости планшайбы с её осью наклона, что позволяет производить сварку меридиональных круговых швов сферических днищ с наружной стороны без необходимости слежения за положением свариваемой поверхности по вертикали с помощью дополнительных устройств сварочной головки;
• применение двух мощных приводов в механизмах наклона планшайбы для обеспечения высокого крутящего момента на оси наклона, что позволяет размещать и с постоянной скоростью наклонять объекты с удаленным центром масс от привалочной поверхности;
• цифровая индикация скорости и размера перемещений всех осей. Функция блокировки осей в процессе эксплуатации по выбору оператора.